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1920年，上海中央精武体育总会派遣主干陈公哲、陈士超兄妹及叶书田、罗啸璈、黎慧僧(精武五使)南来宣传提倡武术。

1921年，武术高级毕业生蔡景麟先生莅临新加坡指导,随受养正学校和南洋工商补习学校,以及黄兆珪先生之子女邀请指导，因而结识杨兆桢先生，并赠予“精武本纪”，得知精武宗旨纯正，有益人群，实有普遍宣传之必要，乃与蔡君四处奔走，筹谋策划、得与汤湘霖、林义顺、甘清泗、梁子修、林推迁、吴胜鹏、黄叔祉、陈敬庭、黄泽波、伍燊才、 黄兆源、黄兆珪，共同发起成立“星洲中国精武体育会”，由于殖民地时代必须发到马来亚联邦政府申请注册,所以延误到1922年8月9日才正式获得政府核准。

因为政治变动的因素，1960年9月30日，“星洲中国精武体育会”正式改名为“新加坡精武体育会”。根据1982~1983年《新加坡全国社团大观》一书记录,新加坡精武体育会是新加坡史上最悠久的武术团体,机构识别号码为S22SS001E。